Indhold
Steppermotorer anvendes i stigende grad i robotikprojekter og hjemmefræsemaskiner. Mange af disse designs drejer sig om pitchmotorernes specifikke funktionalitet. Denne artikel vil lære dig, hvordan du vælger den rigtige pitchmotor til dit projekt.
retninger
-
Bestem den krævede opløsning. Trinmotorer har en egenskab kaldet en "trinvinkel", dette er antallet af grader, som aksen roterer ved indgangssignal, der kommer fra styrekredsløbet. Fælles stigningsvinkler er 0,9 grader, 1,8 grader og 3,6 grader. Disse vinkler repræsenterer henholdsvis 400, 200 og 100 trin pr. Rotation. Jo større antallet af trin pr. Drejning jo større er præcisionen fra motoren. Nogle designs kan kræve en høj grad af præcision, som i tilfældet med en fræsemaskine eller en robot.
Lille legetøjsb robot (Stockbyte / Stockbyte / Getty Images)
-
Vælg et snoede mønster. Trinmotorer kan have en stator i bipolar eller unipolar konfiguration. Den måde, hvorpå statoren rulles, bestemmer den type controller, der kræves. I en unipolær konfiguration skal strømstrømmen vendes for at ændre retning, mens en bipolær konfiguration ikke giver det to viklinger pr. Pol, en for hver retning. Generelt tillader bipolære trinmotorer enklere kontrolordninger for amatører.
-
Bestem det nødvendige moment for din ansøgning. Når først det er bestemt, skal du se trinmotor dokumentationen for en tilsvarende controller og afgøre, om det vil give tilstrækkeligt holde moment.
-
Bestem størrelses-, vægt- og effektkrav ved valg fra en stepper motor. Det fysiske design af nogle tonehøjmotorer er væsentligt lettere end andre design, hvilket kan være afgørende for en bærbar applikation. Spænding og strømforbrug kan dikteres af applikationen og vil også bidrage til valg af motor. Husk at motorkontrolenheden vil fungere ved en spænding, der er højere end motorens rating.
Hvad du har brug for
- Krav til motoransøgning
